-06T-3G 數(shù)控車床電氣控制與維修實驗臺
（系統(tǒng)FANUC 0I MATE TD）
近年來，隨著數(shù)控技術(shù)的廣泛應(yīng)用，學(xué)校越來越注重培養(yǎng)生產(chǎn)、技術(shù)服務(wù)等崗位需求的實用型、技能型專門人才，進(jìn)一步提升學(xué)生的動手能力和解析解決問題的能力，全面學(xué)習(xí)掌控把握掌控把握數(shù)控系統(tǒng)的控制原理、數(shù)控編程、電氣設(shè)計方法及裝配調(diào)節(jié)測試與維修。但是，大多數(shù)高校面臨缺乏此類的數(shù)控培訓(xùn)設(shè)備。為此，本公司研發(fā)了數(shù)控車床電控系統(tǒng)原理及調(diào)節(jié)測試維修實驗臺實習(xí)裝置。使用該裝置可以使學(xué)生掌控把握數(shù)控車床系統(tǒng)控制原理、電氣設(shè)計方法、元件的選用、車床電氣裝配及調(diào)節(jié)測試、故障診斷維修、零件程序編制及圖形模仿加工過程等多項實驗內(nèi)容，達(dá)到工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場實習(xí)效果。該裝置應(yīng)用開放式構(gòu)造、模型塊化設(shè)計，既可用來教學(xué)、也可用來課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計和實驗，有利于提升學(xué)生設(shè)計數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)、診斷數(shù)控設(shè)備故障的能力，使受訓(xùn)對象最大限度地適應(yīng)和適用市場需求。該裝置也可以幫助科研技術(shù)人員進(jìn)一步理解數(shù)控車床構(gòu)造，同時也為技術(shù)人員實行數(shù)控車床系統(tǒng)的二次研發(fā)提供了必要條件。該實驗裝置的主要器件均選用工控設(shè)備。
設(shè)備基礎(chǔ)配備
1、實驗臺配備有：四工位電動刀架1臺、主軸電機(jī)與編碼器1套、冷卻泵1臺、伺服電機(jī)2臺、CK6432型車床1臺及X、Z限位開關(guān)和機(jī)床零點、潤滑系統(tǒng)1套等。
2、實驗臺技術(shù)功能數(shù)值：
a、寫入電源：AC380V（三相四線制）、50HZ
b、故障考核28項
c、作業(yè)環(huán)境：溫度（℃）-200C～400 C
d、整機(jī)容量（KV）：≤5kVA；
e、實驗臺尺寸：長×寬×高（mm）=1370 mm×750 mm×1890 mm；
一、設(shè)備構(gòu)造
1、控制儲物柜整體外殼為鋼制鈑金噴塑構(gòu)造，堅固耐用。寫入三相四線制380V交流AC電源。
2、儲物柜體下面部分設(shè)計有兩扇活動門，打開門里面空間寬敞，可安放儀表器具或其它物品。
3、儲物柜體中間部分，左邊裝備有總電源開關(guān)帶漏電保護(hù)功能，總電源指示，儲物柜體內(nèi)部風(fēng)機(jī)開關(guān)等；右邊裝配備有一扇外翻的故障門，有專用鑰匙鎖上，設(shè)計對比隱蔽。打開故障門里面有28個考核開關(guān)，具備28項單項故障設(shè)計。
4、儲物柜體上面部分是控制臺的主控制區(qū)域，分九個控制單元：
⑴數(shù)控系統(tǒng)控制單元：要求控制臺應(yīng)用FANUC 0I MATE TD車床系統(tǒng)。
⑵伺服進(jìn)給驅(qū)動控制單元：要求分X、Z軸2個軸控制子單元。每個單元把各連接端子引到操作面板上，經(jīng)過連接線的連接并可控制進(jìn)給電機(jī)運行，便利學(xué)生實行實操連接。
⑶三相變頻控制單元：要求本單元把各連接端子引到操作面板上，經(jīng)過連接線的連接可控制電機(jī)運行，完成無級調(diào)節(jié)速度，便利學(xué)生實行實操連接。
⑷數(shù)控機(jī)床控制線路全局圖：把數(shù)控機(jī)床的強(qiáng)電控制部分、繼電器控制部分、數(shù)控系統(tǒng)的寫入/輸出部分全部展示出來，作為一個示范，以便學(xué)生能更加便利實操維修機(jī)床。
⑸數(shù)控系統(tǒng)寫入/輸出控制單元：全面剖析數(shù)控系統(tǒng)控制機(jī)床的原理與特別點，內(nèi)容含有概括伺服模仿信號寫入/輸出；主軸變頻信號模仿量輸出控制；冷卻控制、機(jī)床零點信號控制、機(jī)床限位信號控制等。
⑹強(qiáng)電元件裝配區(qū)：把全部強(qiáng)電元件統(tǒng)一裝配在此處，如：交流AC接觸器、直線DC繼電器、保險管、三相滅弧器等。
⑺強(qiáng)電輸出單元：把強(qiáng)電部分經(jīng)過端子座引出，經(jīng)過延長連接線對各單元實行連接。
⑻開關(guān)控制和電壓（V）電流（A）指示單元：經(jīng)過電壓（V）表和電流（A）表來檢驗測試電源作業(yè)現(xiàn)象；用開關(guān)來控制及保護(hù)電子回路。
（9）故障考核模型塊：經(jīng)過故障考核模型塊，老師可以隨意給學(xué)生設(shè)定故障，讓學(xué)生經(jīng)過現(xiàn)象排除故障。
二、機(jī)床特別點：
1、本機(jī)床底座寬大厚實，重量（kg）足、重心低、支承優(yōu)，為高速高精加工提供了有力保障；并對吊裝鏟運實行了合理安排。
2、床身及主要部位件均應(yīng)用高規(guī)格的優(yōu)質(zhì)鑄鐵，經(jīng)過先進(jìn)的全樹脂砂澆鑄型工序技藝，極大的提升了機(jī)床構(gòu)造的精確度和平穩(wěn)性，適應(yīng)高速度、高精確度加工。
3、機(jī)床關(guān)鍵構(gòu)造件均由五面體加工中心、龍門導(dǎo)軌磨、專用鏜車臥加等大型進(jìn)口高精確度數(shù)控設(shè)備加工，工序技藝優(yōu)、精確度高。
4、機(jī)床的功能部位件，含有概括主軸、滾珠絲杠、導(dǎo)軌、潤滑裝置、刀架、聯(lián)軸器、絲杠軸承等均為進(jìn)口/國內(nèi)名優(yōu)設(shè)備，可靠耐用。
5、二軸進(jìn)給系統(tǒng)導(dǎo)軌應(yīng)用超音頻淬頭工序技藝，耐磨損性強(qiáng)，精確度保持性好；主軸系統(tǒng)構(gòu)造先進(jìn)，回轉(zhuǎn)精確度高，抗振性好，設(shè)定有較高的切削功能；縱、橫向應(yīng)用滾珠絲桿傳動；動態(tài)響應(yīng)優(yōu)良，整機(jī)噪音低。
6、滾珠絲杠的構(gòu)造，可完成精準(zhǔn)的位移及定位，摩擦小、速度快、壽命長。
7、二軸滾珠絲杠均應(yīng)用預(yù)拉伸裝配，提升了絲杠的剛度，最大限度地減少由于高速運行熱變形引起的誤差。
8、滾珠絲杠軸承為進(jìn)口專用絲杠軸承，極大的提升了進(jìn)給軸的軸向剛性、精確度和抗沖擊力。
9、滾珠絲杠與交流AC伺服電機(jī)軸應(yīng)用彈性聯(lián)軸器實行無間隙直聯(lián)傳動，保證機(jī)械動作的準(zhǔn)確定位。
10、配備自動潤滑系統(tǒng)，對導(dǎo)軌和滾珠絲杠實行定時定量潤滑。提升了機(jī)床加工精確度和使用壽命。
11、機(jī)床配備全防護(hù)罩，應(yīng)用整體的鈑金防護(hù)底盤，加以得當(dāng)?shù)乃碗姎馓幹谜恚w新穎美觀、可靠實用，
12、應(yīng)用單獨冷卻水箱，鐵屑及冷卻液回收便利，無飛濺滲漏現(xiàn)象，為工廠管理和作業(yè)區(qū)域的衛(wèi)生提供了有力的保障?？呻S時快速排屑，節(jié)省時間人力。
13、數(shù)控系統(tǒng)及驅(qū)動單元均為著名品牌的成熟設(shè)備；plc歷經(jīng)多年應(yīng)用，安全可靠；機(jī)床電氣設(shè)計精當(dāng)、工序技藝規(guī)范、電器均為國內(nèi)外品牌，故障低、經(jīng)久耐用。
14、機(jī)床裝配工序技藝精細(xì)，動作部分經(jīng)激光干涉儀和球桿儀補(bǔ)正精確度，大大提升了機(jī)床運行精確度，機(jī)械精確度遠(yuǎn)優(yōu)于國標(biāo)。
15、-6432型臥式數(shù)控車床應(yīng)用機(jī)電一體化設(shè)計，外觀美觀，構(gòu)造合理，用途廣泛，實操便利。該機(jī)床可完成自動控制，能夠完成車削多種零件的內(nèi)外圓，端面、切槽、隨意錐面、球面及公、英制圓柱、圓錐螺紋等工序。并配備有完備的S．T．M功能，可發(fā)出和接收多種信號，控制自動加工過程。該機(jī)床床身導(dǎo)軌應(yīng)用超音頻淬頭工序技藝，耐磨損性強(qiáng)，精確度保持性好；主軸系統(tǒng)構(gòu)造先進(jìn)，回轉(zhuǎn)精確度高，抗振性好，設(shè)定有較高的切削功能；縱、橫向應(yīng)用滾珠絲桿傳動；動態(tài)響應(yīng)優(yōu)良，整機(jī)噪音低。該機(jī)床對于大、中、小批量、多品種、多規(guī)格零件的輪番加工有較強(qiáng)的適應(yīng)能力，尤其是加工圓錐面、圓球面、螺紋等特形零件更能顯露出它效率高、重量平穩(wěn)可靠的優(yōu)越性。
三、人 員 培 訓(xùn)
| 序號 | 項目 | 培訓(xùn)內(nèi)容 |
| 1 | 編程 |
1） 程式構(gòu)成、坐標(biāo)系簡介、五大機(jī)能簡介及講解 2） 指令特別簡介講解 3） 綜上內(nèi)容舉例講解 |
| 學(xué)生練習(xí)編程 | ||
| 2 | 實操 |
1) 機(jī)床整體構(gòu)造、開機(jī)步驟、實操操作面板按鍵功能簡介 2) 加工程式編輯、實操講解、學(xué)生練習(xí)編輯程式 |
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1) 刀具補(bǔ)正方法及工件位移設(shè)定講解及學(xué)生練習(xí) 2) 程式測量試驗步驟講解及學(xué)生練習(xí) 3) DNC實操方法及學(xué)生聯(lián)系 4) 機(jī)床實操注意事項及防撞車注意事項 |
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| 3 | 機(jī)械維護(hù) |
1） 機(jī)械構(gòu)造簡介 ·主軸構(gòu)造簡介 ·X、Z軸構(gòu)造簡介 ·換刀機(jī)構(gòu)簡介 ·冷卻及潤滑系統(tǒng)構(gòu)造簡介 |
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1) 常見機(jī)械故障及維護(hù)： ·主軸異聲 ·換刀動作分解 ·X軸異聲及方向尺寸不準(zhǔn) ·Z軸異聲及方向尺寸不準(zhǔn) ·撞車處置整理過程 |
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| 4 | 電器維護(hù) |
1） 常見電器元件及符文號簡介 2） 基礎(chǔ)電器知識簡介 3） 機(jī)床CNC電器控制圖講解 |
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1) 常見電器故障排除 ·常見處置整理方法 ·伺服報警處置整理 ·模組及主機(jī)板指示燈說明 2) 功能數(shù)值含義及修改方法 |
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| 5 | 測量試驗 | 程式實操測量試驗 ：機(jī)械、電器維護(hù) |
四、車床主要功能數(shù)值：
| *車床床身形式 | 整體式床身 | |
| *床身上最大工件回轉(zhuǎn)直徑 | ≥320mm | |
| *最大工件長度（頂尖距） | ≥500mm | |
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*最大工件 加工直徑 |
床身 | ≥320mm |
| 拖板 | ≥165mm | |
| *最大工件加工長度 | ≥450mm | |
| 主軸頭形式/錐度/錐孔 | MT5 | |
| *主軸通孔直徑 | ≥Φ60mm | |
| *主軸轉(zhuǎn)動速度 (變頻無級) | ≥50～2500/rpm | |
| *主軸功率（W） | ≥4KW | |
| 快速位移速度 X/Z軸 | ≥6000/8000mm/min | |
| *拖板最大行程 X/Z軸 | ≥230/480mm | |
| *電動刀架形式及裝刀數(shù) | ≥立式 4工位 | |
| 刀桿截面尺寸 | ≥20×20mm | |
| *定位精確度 X/Z軸 | ≤0.02/0.03mm | |
| *重復(fù)定位精確度 X/Z軸 | ≤0.01/0.016mm | |
| *工件加工精確度 | IT6～ IT7 | |
| *工件表面粗糙度 | Ra1.6 | |
| 頂尖套簡內(nèi)孔錐度 | ≥莫氏4號 | |
| 頂尖套筒最大位移量 | ≥100 mm | |
| 橫向最大位移量 | ±10mm | |
| 外觀尺寸 | ≥2000×1300×1700 mm | |
| 機(jī)床凈重量（kg） | ≥1400KG | |
五、經(jīng)過該實驗臺可完成以下實驗實習(xí)項目
1、數(shù)控機(jī)床編程實操加工實驗
2、數(shù)控系統(tǒng)及伺服單元機(jī)床系統(tǒng)功能數(shù)值調(diào)節(jié)實驗
3、PLC編程、邏輯控制實驗
4、伺服驅(qū)動電子回路實驗
5、交流AC變頻調(diào)節(jié)速度實驗
6、數(shù)控系統(tǒng)的裝配、調(diào)節(jié)測試實驗
7、數(shù)控機(jī)床故障診斷實驗（機(jī)床檢驗測試元件、主軸單元、進(jìn)給單元等）
8、數(shù)控各單元的連接、控制實驗
9、四工位刀架正反轉(zhuǎn)控制原理實驗
10、低壓電氣元件的原理、功能和接線
11、數(shù)控系統(tǒng)與電腦經(jīng)過RS232連接口通訊實驗
12、數(shù)控機(jī)床報警識別實驗
13、數(shù)控機(jī)床啟動初始化、數(shù)值備份實驗
14、數(shù)控系統(tǒng)及伺服單元機(jī)床數(shù)值及軟故障設(shè)定、排除實驗
15、數(shù)控機(jī)床半閉環(huán)控制實驗
16、寫入輸出連接口定義、設(shè)定及調(diào)節(jié)測試實驗
17、機(jī)床參考點的設(shè)定實驗
18、機(jī)床正負(fù)限位實驗
19、機(jī)床絲桿螺距補(bǔ)償實驗
20、機(jī)床反向間隙補(bǔ)償實驗
六、配備表單
| 序號 | 材料名稱與規(guī)格型號 | 數(shù)量 | 單位 |
| 1 | 數(shù)控系統(tǒng)（應(yīng)用日本FANUC 0I MATE TD） | 1 | 臺 |
| 2 | 機(jī)床實驗控制臺（應(yīng)用鋼制鈑金噴塑構(gòu)造） | 1 | 臺 |
| 3 | CK6432型數(shù)控車床 | 1 | 臺 |
| 4 | 手搖脈沖發(fā)生器（手輪）（裝配在操作面板上） （FANUC原裝） | 1 | 臺 |
| 5 | 冷卻泵電機(jī) | 1 | 臺 |
| 6 | 三相交流AC伺服電機(jī) (裝配在機(jī)床上) （βis系列原裝） | 2 | 臺 |
| 7 | 交流AC伺服單元（裝配在操作面板上） （FANUC原裝配套） | 3 | 臺 |
| 8 | X、Z軸正負(fù)限位、機(jī)床回零開關(guān)（裝配在機(jī)床上） | 2 | 只 |
| 9 | 變頻器 | 1 | 臺 |
| 10 | 主軸電機(jī)（裝配在機(jī)床上） | 1 | 臺 |
| 11 | 電壓（V）表6L2（0~450V）（裝配在操作面板上） | 1 | 只 |
| 12 | 電壓（V）表85L17（0~450V）（裝配在操作面板上） | 1 | 只 |
| 13 | 24V數(shù)字直線DC電壓（V）表（裝配在操作面板上） | 2 | 只 |
| 14 | 滅弧器31TX1-31A03（裝配在操作面板上） | 1 | 只 |
| 15 | 交流AC接觸器CJX1-22（裝配在操作面板上） （正泰） | 2 | 只 |
| 16 | 直線DC繼電器MY2N（裝配在操作面板上） | 4 | 只 |
| 17 | KT18-32（裝配在操作面板上） | 3 | 只 |
| 18 | 斷路器DZ47-60-C5（裝配在操作面板上）（正泰） | 2 | 只 |
| 19 | 漏電保護(hù)器DZ47LE-32（裝配在儲物柜上）（正泰） | 1 | 只 |
| 20 | EL（裝配在操作面板上） | 1 | 只 |
| 21 | 風(fēng)機(jī)（裝配在儲物柜內(nèi)）（裝配在操作面板上） | 2 | 只 |
| 22 | 急停開關(guān)（強(qiáng)電）（裝配在操作面板上） | 1 | 只 |
| 23 | 急停開關(guān)（驅(qū)動）（裝配在副操作面板上） | 1 | 只 |
| 24 | 鑰匙開關(guān)（裝配在副操作面板上） | 1 | 只 |
| 風(fēng)機(jī)開關(guān)（裝配在操作面板上） | 1 | 只 | |
| 25 | 照明開關(guān)（裝配在操作面板上） | 1 | 只 |
| 26 | 一相電源插頭座（裝配在儲物柜上） | 1 | 只 |
| 27 | RS232通訊模型塊（裝配在儲物柜側(cè)面） | 1 | 只 |
| 28 | 電源指示燈（裝配在儲物柜上） | 1 | 只 |
| 29 | 信號連接線（裝配在操作面板上） | 54 | 條 |
| 30 | 強(qiáng)電連接線（裝配在操作面板上） | 26 | 條 |
| 31 | 直線DC24V電源（裝配在儲物柜內(nèi)） | 2 | 臺 |
| 32 | 650W變壓器（裝配在儲物柜內(nèi)） | 1 | 臺 |
| 33 | 1500W變壓器（裝配在儲物柜內(nèi)） | 1 | 臺 |
| 34 | 12W變壓器（裝配在儲物柜內(nèi)） | 1 | 臺 |
| 35 | 鑰匙（每套2把） | 1 | 套 |
| 36 | CAD/CAM和通訊系統(tǒng)光盤 | 1 | 張 |
| 37 | FAUNC用戶手冊 | 1 | 本 |
| 38 | 功能數(shù)值說明書 | 1 | 本 |
| 39 | 維修說明書 | 1 | 本 |
| 40 | 實驗臺指導(dǎo)書 | 1 | 本 |
| 41 | 實驗臺故障電子回路圖 | 1 | 本 |
| 42 | 故障點實操模型塊（裝配在控制臺上帶門鎖） | 1 | 套 |
七、機(jī)床附件
| 序號 | 名稱 | 數(shù)量 | 備注 | |
| 1 | 三爪卡盤(200) | 1個 | 已裝在機(jī)床上 | |
| 2 | 卡盤正爪 | 1副 | 已裝在卡盤上 | |
| 3 | 卡盤反爪 | 1副 | 隨機(jī) | |
| 4 | 卡盤扳手 | 1把 | 隨機(jī) | |
| 5 | 機(jī)床墊鐵 | 6只 | 隨機(jī) | |
| 6 | 死頂尖 | 1只 | 隨機(jī) | |
| 7 | 刀架扳手 | 1把 | 隨機(jī) | |
| 8 | 四工位電動刀架 | 1臺 | 已裝在機(jī)床上 | |
| 9 | 刀墊片 | 1盒 | 隨機(jī) | |
| 10 | 車刀 | 4把 | 隨機(jī) | |
| 11 | 尾架扳手(呆扳手) | 1把 | 隨機(jī) | |
| 12 | 塑料棒（試件） | 1箱 | 隨機(jī) | |
| 13 | 螺絲刀 | 2把 | 隨機(jī) | |
| 14 | 內(nèi)六角扳手 | 1套 | 隨機(jī) |
常見問題：
1、如果我要購買數(shù)控車床電氣控制與維修實訓(xùn)臺,-06T-3G，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機(jī)價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的數(shù)控車床電氣控制與維修實訓(xùn)臺,-06T-3G是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開數(shù)控車床電氣控制與維修實訓(xùn)臺,-06T-3G的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的數(shù)控車床電氣控制與維修實訓(xùn)臺,-06T-3G都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項專利與著作權(quán)。
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