工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)設(shè)備,工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)系統(tǒng)
時間：2025-04-15 23:40:30 點擊次數(shù)：
中人教儀廠 -JQR 工業(yè)機(jī)器人實驗系統(tǒng)
一、設(shè)備基礎(chǔ)簡介
隨著現(xiàn)代制造業(yè)和服務(wù)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級，工業(yè)機(jī)器人在測量檢驗、包裝、分揀處置整理、搬運、碼垛、填裝、機(jī)器上下料、裝配、金屬切割、焊接、噴涂等領(lǐng)域得到了越來越多的應(yīng)用。在不一樣領(lǐng)域的應(yīng)用會對機(jī)器人的裝配、編程、調(diào)節(jié)測試人員提出了不一樣的要求。按照現(xiàn)實工業(yè)現(xiàn)象，設(shè)計研發(fā)了-JQR工業(yè)機(jī)器人實驗系統(tǒng)（鼠標(biāo)裝配）。
該系統(tǒng)可將無線鼠標(biāo)的散件（無線接收器，電池，后蓋，底層基板），經(jīng)過兩個三菱機(jī)器人的協(xié)作，將無線鼠標(biāo)裝配完成。
二、技術(shù)功能數(shù)值參考規(guī)格
1、交流AC電源：一相 AC 220 V±10% 50Hz；
2、溫度（℃）：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無水珠凝結(jié)；
3、外觀尺寸：長×寬×高=（1600×1500×1450）mm
4、整機(jī)功耗：≤5kW
5、安全保障功能：設(shè)定有接地保護(hù)、漏電保護(hù)、斷電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。
三、功能
1、該系統(tǒng)主要采用2個作業(yè)站構(gòu)成、可以協(xié)作運行，也可單獨動作。
2、整個設(shè)備的工序技藝流程是將無線鼠標(biāo)的一些散件實行裝配。
3、智能考核評定分?jǐn)?shù)系統(tǒng)：
配備有基于windows實操系統(tǒng)監(jiān)控實操一體機(jī)，設(shè)定有手指觸屏功能，與故障開關(guān)箱設(shè)定故障設(shè)定有同等功能，經(jīng)過通訊對設(shè)備實行遠(yuǎn)程故障設(shè)定，當(dāng)學(xué)實操完成故障查找后，可向監(jiān)控實操一體機(jī)寫入查找的故障點，監(jiān)控實操一體機(jī)將學(xué)生寫入的故障點與數(shù)值庫中題庫答案實行對比運算得出學(xué)生對與錯及給相應(yīng)分?jǐn)?shù)，與此同時監(jiān)控實操一體經(jīng)過總線方法向教師機(jī)實行發(fā)送學(xué)生所得分?jǐn)?shù)，教師也可以遠(yuǎn)程實行故障點設(shè)定。完成學(xué)生的評定分?jǐn)?shù)等自動化實操，系統(tǒng)應(yīng)用LABVIEW系統(tǒng)與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)構(gòu)造，可靠性高。
配套系統(tǒng)二：《工業(yè)自動化擬真培訓(xùn)系統(tǒng)3D系統(tǒng)》
擬真培訓(xùn)系統(tǒng)含有概括學(xué)習(xí)掌控把握模式、實操模式和考核模式:
學(xué)習(xí)掌控把握模式：學(xué)生可以經(jīng)過常用機(jī)電元件庫（電氣類、儀表類），理解各元件的3D構(gòu)造、功能功能數(shù)值或?qū)嵭薪M裝，也可直接調(diào)用查看機(jī)電專業(yè)的PPT課件圖紙文檔實訓(xùn)指導(dǎo)書實行學(xué)習(xí)掌控把握，目前系統(tǒng)自帶的課件有機(jī)電一體化基礎(chǔ)簡介、檢驗測試與傳感器、步進(jìn)及伺服電機(jī)、機(jī)械傳動、控制系統(tǒng)、連接口技術(shù)、伺服系統(tǒng)，教師可以對這些PPT課件實行編輯，經(jīng)過【TDu PPT3D Extend Helper】PPT拓展連接口，將元件中的3D模型或其它多媒體素材，引入到課件中。
實操模式：學(xué)生可以選用一種電子回路類型，參照對應(yīng)的電氣圖紙，從元件庫中拖入正確的元件，實行電子回路組裝，設(shè)定各元件的作業(yè)功能數(shù)值，對相應(yīng)的元件觸點實行實驗連接線鏈接，在系統(tǒng)規(guī)定的時間內(nèi)完成整個電子回路圖的組裝，并實行電子回路的擬真運行。系統(tǒng)支持在元件布置、擬真接線、擬真運行狀態(tài)間快速變換，便利教學(xué)使用。目前內(nèi)置的電子回路圖有接觸器控制的雙速電機(jī)調(diào)節(jié)速度電子回路、時間繼電器控制電子回路、接觸器星形三角形控制電子回路、雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制電子回路、設(shè)定有過載保護(hù)的正轉(zhuǎn)控制電子回路、生產(chǎn)機(jī)械行程控制電子回路、自耦降壓起動電子回路。
考核模式：考核模式帶有MySQL數(shù)值庫（或用戶自行提供其它數(shù)值庫系統(tǒng)），由教學(xué)指定要考核的電子回路圖（或系統(tǒng)隨機(jī)抽?。?，學(xué)生在規(guī)定的時間內(nèi)完成電子回路裝配，提供并上交后系統(tǒng)實行自動評定分?jǐn)?shù)，同時學(xué)生的成績和裝配數(shù)值會寫入到數(shù)值庫中做備案。考核模式不可變換到學(xué)習(xí)掌控把握模式或?qū)嵅倌Ｊ綄嵭袇⒖肌?br />
1、系統(tǒng)基于"雙元制虛擬擬真教學(xué)云平臺"運行，能夠完成大量并行用戶在線實操；
2、課程理論學(xué)習(xí)掌控把握整合了常規(guī)的課件學(xué)習(xí)掌控把握與3D模型相集合的方法,課件可以支持word，ppt，pdf等格式變換而來，支持頁面跳轉(zhuǎn)、縮放、翻轉(zhuǎn)、抗鋸齒、灰度顯露、高對比度顯露等調(diào)節(jié)；
3、支持VRML，X3D,3DMax,Maya,Cinema4D,Blender,ProE,UG,Soilworks,OpenFlight，DXF，DAE，F(xiàn)BX等常用工程3D資源導(dǎo)入；
4、裝配模型塊能夠完成智能虛擬互動隨意拆卸與裝配, 并能自動判別拆卸裝配實操的正確性；
5、3D模型逼真度高，運行速度快，數(shù)值量小，在系統(tǒng)中全部數(shù)值完成256位隨機(jī)加密；
6、3D元件支持隨意方向旋轉(zhuǎn)及視點變換，全部部位件全部可360度全方位觀看；
8、關(guān)鍵元件，提供爆炸圖、實操互動、原理講解等3D資源；
9、支持3D立體顯露：紅藍(lán)模式，主動快門式，不閃偏光式；
10、電氣、液壓、氣動原理圖并支持全屏、平移，縮放，自適應(yīng)大小功能;
11、全部資源寫在配備文件中，教師可定制自己的課程理論學(xué)習(xí)掌控把握教程;
12、擬真接線過程中，支持元件布置、擬真接線、擬真運行3種狀態(tài)間快速變換，便利老師教學(xué)講解;
13、擬真運行過程有整合元件作業(yè)的聲音、燈光、鼠標(biāo)狀態(tài)改變，使3D場景貼合實際生產(chǎn)環(huán)境;
14、系統(tǒng)研發(fā)過程，始終貫徹企業(yè)生產(chǎn)過程中的6S要求--整理（SEIRI）、整頓（SEITON）、清掃（SEISO）、清潔（SEIKETSU）、素養(yǎng)（SHITSUKE）、安全（SECURITY）,提前培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)認(rèn)識能力。
四、實驗項目
1、硬件的裝配與調(diào)節(jié)測試實驗
1）工業(yè)機(jī)器人底座的裝配與調(diào)節(jié)測試技術(shù)實驗
2）工業(yè)機(jī)器人裝配與調(diào)節(jié)測試技術(shù)實驗
3）工業(yè)機(jī)器人夾具裝配與調(diào)節(jié)測試技術(shù)實驗
2、電氣裝配與調(diào)節(jié)測試實驗
1）工業(yè)機(jī)器人本體與控制器之間的電氣連接與調(diào)節(jié)測試技術(shù)實驗
2）工業(yè)機(jī)器控制器和控制儲物柜之間電氣連接與調(diào)節(jié)測試技術(shù)實驗
3）工業(yè)機(jī)器人夾具電氣連接與調(diào)節(jié)測試技術(shù)實驗
4）機(jī)器人與機(jī)器人之間的電氣連接實驗
3、編程調(diào)節(jié)測試和應(yīng)用實驗
1）工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)節(jié)測試系統(tǒng)的裝配實驗
2）工業(yè)機(jī)器人經(jīng)過示教器對工業(yè)機(jī)器人的運作過程調(diào)節(jié)測試實驗
3）經(jīng)過計算機(jī)數(shù)值系統(tǒng)對工業(yè)機(jī)器人的運作過程調(diào)節(jié)測試實驗
4）經(jīng)過I/0板對機(jī)器人運作的控制實驗
5）機(jī)器人控制數(shù)值庫的建立和應(yīng)用實驗
6）工業(yè)機(jī)器人裝配運行的編寫實驗
7）工業(yè)機(jī)器人平面軌跡運行的編寫實驗
8）工業(yè)機(jī)器人垂直軌跡運行的編寫實驗
9）可編程控制器程序的編寫和設(shè)計實驗
10）機(jī)器人與可編程控制器的CClink通訊設(shè)定實驗
4、設(shè)備的維護(hù)和保養(yǎng)實驗
1）能夠按照機(jī)器人實操規(guī)程對機(jī)器人實行安全查驗實驗
2）按照系統(tǒng)的異常，機(jī)械故障實行簡便的維修和保養(yǎng)實驗
3）工業(yè)機(jī)器人的日、周、月查驗與維護(hù)實驗
五、設(shè)備配備表單
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站號 |
序號 |
名稱 |
規(guī)格 |
單位 |
數(shù)量 |
|
主站 |
1 |
作業(yè)臺 |
桌面尺寸:800*1750mm;帶有電氣裝配網(wǎng)孔板抽屜；三面雙開門，便利機(jī)器人控制儲物柜的裝配和調(diào)節(jié)測試；桌面機(jī)器人裝配位置應(yīng)用10mm厚的鐵板磨平；桌子內(nèi)帶有一個工量具箱，便利放置工量具和備品備件；輪子應(yīng)用能承受1000Kg并帶剎車；桌子整體構(gòu)造應(yīng)用方管一次性焊接而成。 |
臺 |
1 |
|
2 |
工業(yè)機(jī)器人（含有概括控制器） |
規(guī)格:
作業(yè)界限：580mm；有效荷重：3kg；自由度：6軸；
包括信號源：10路；包括氣源：4路；
重復(fù)定位精確度：0.01mm；防護(hù)等級：IP30；
軸1旋轉(zhuǎn)作業(yè)界限 +165°～-165°最大速度250°/s；
軸2手臂作業(yè)界限 +110°～-110°最大速度250°/s；
軸3手臂作業(yè)界限 +70°～-90°最大速度250°/s；
軸4手腕作業(yè)界限 +160°～-160°最大速度320°/s；
軸5彎曲作業(yè)界限 +120°～-120°最大速度320°/s；
軸6翻轉(zhuǎn)作業(yè)界限 +400°～-400°最大速度420°/s；
1kg拾料節(jié)拍：25×300×25mm 0.58
TCP最大速度 6.2m/s
TCP最大加快速度度 28m/s
加快速度時間0-1m/s 0.07s
電源電壓（V）：200-600V，50/60Hz；
變壓器規(guī)格限定功率（W）：3.0kVA；功耗：0.25kW；
機(jī)器人底座尺寸：180×180mm；
機(jī)器人高度700mm；
機(jī)器人重量（kg）：25kg；
外配備有DeviceNet模型塊。(現(xiàn)場總線) |
臺
|
1 |
|
3 |
控制系統(tǒng) |
可變程控制器：作業(yè)電壓（V）220V；寫入16點，輸出16點；自帶24V輸出。通訊模型塊（與控制器相匹配）：作業(yè)電壓（V）24V： |
個 |
1 |
|
4 |
按鈕單元 |
指示燈3只；按鈕2只；急停按鈕1只；變換開關(guān)1只;17位接線端子1條；鐵盒子1只。 |
只 |
1 |
|
5 |
開關(guān)電源 |
機(jī)器人標(biāo)配開關(guān)電源 |
只 |
1 |
|
6 |
接線端子1 |
寫入13位，輸出16位；共三層，一層為電源負(fù)極端子、
二層為信號端子、三層為電源正極端子。帶有模組裝配。 |
只 |
1 |
|
7 |
接線端子2 |
寫入13位，輸出16位；共三層，一層為電源負(fù)極端子和電源正極、二層為信號端子。帶有模組裝配。 |
只 |
1 |
|
8 |
信號連接電纜1 |
15芯D型接頭連接電纜，長度3m。 |
條 |
1 |
|
9 |
信號連接電纜2 |
17芯D型接頭連接電纜，長度3m。 |
條 |
1 |
|
10 |
急停按鈕盒 |
急停按鈕1只，指示燈1只。 |
只 |
1 |
|
11 |
氣動裝置 |
油水分離器1只，二位五通雙向電磁閥1只。 |
只 |
1 |
|
從站 |
1 |
作業(yè)臺 |
桌面尺寸:800*1750mm;帶有電氣裝配網(wǎng)孔板抽屜；三面雙開門，便利機(jī)器人控制儲物柜的裝配和調(diào)節(jié)測試；桌面機(jī)器人裝配位置應(yīng)用10mm厚的鐵板磨平；桌子內(nèi)帶有一個工量具箱，便利放置工量具和備品備件；輪子應(yīng)用能承受1000Kg并帶剎車；桌子整體構(gòu)造應(yīng)用方管一次性焊接而成。 |
臺 |
1 |
|
2 |
工業(yè)機(jī)器人（含有概括控制器） |
規(guī)格：作業(yè)界限：580mm；有效荷重：3kg；自由度：6軸；
包括信號源：10路；包括氣源：4路；
重復(fù)定位精確度：0.01mm；防護(hù)等級：IP30；
軸1旋轉(zhuǎn)作業(yè)界限 +165°～-165°最大速度250°/s；
軸2手臂作業(yè)界限 +110°～-110°最大速度250°/s；
軸3手臂作業(yè)界限 +70°～-90°最大速度250°/s；
軸4手腕作業(yè)界限 +160°～-160°最大速度320°/s；
軸5彎曲作業(yè)界限 +120°～-120°最大速度320°/s；
軸6翻轉(zhuǎn)作業(yè)界限 +400°～-400°最大速度420°/s；
1kg拾料節(jié)拍：25×300×25mm 0.58s
TCP最大速度 6.2m/s
TCP最大加快速度度 28m/s
加快速度時間0-1m/s 0.07s
電源電壓（V）：200-600V，50/60Hz；
變壓器規(guī)格限定功率（W）：3.0kVA；功耗：0.25kW；
機(jī)器人底座尺寸：180×180mm；機(jī)器人高度700mm；
機(jī)器人重量（kg）：25kg； |
臺
|
1 |
|
3 |
按鈕單元 |
指示燈3只；按鈕2只；急停按鈕1只；變換開關(guān)1只;17位接線端子1條；鐵盒子1只。 |
只 |
1 |
|
4 |
開關(guān)電源 |
寫入AC220V，輸出DC24V/6A。 |
只 |
1 |
|
5 |
接線端子1 |
寫入13位，輸出16位；共三層，一層為電源負(fù)極端子、二層為信號端子、三層為電源正極端子。帶有模組裝配。 |
只 |
1 |
|
6 |
接線端子2 |
寫入13位，輸出16位；共三層，一層為電源負(fù)極端子和電源正極、二層為信號端子。帶有模組裝配。 |
只 |
1 |
|
7 |
信號連接電纜1 |
15芯D型接頭連接電纜，長度3m。 |
條 |
1 |
|
8 |
信號連接電纜2 |
17芯D型接頭連接電纜，長度3m。 |
條 |
1 |
|
9 |
氣動控制閥 |
油水分離器1只，二位五通雙向電磁閥1只，二位五通一相電磁閥2只，匯流板1只，真空發(fā)生器5只，真空吸盤5只。 |
只 |
1 |
|
其他 |
1 |
控制器編程系統(tǒng) |
與該牌子控制器硬件相匹配 |
個 |
1 |
|
2 |
工業(yè)機(jī)器人編程系統(tǒng) |
與該牌子硬件相匹配 |
個 |
1 |
|
3 |
說明書 |
設(shè)備的具體使用說明 |
本 |
1 |
|
4 |
工程裝配材料 |
|
本 |
1 |
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5 |
氣泵 |
作業(yè)壓力能適用系統(tǒng)要求 |
只 |
1 |
|
6 |
氣管 |
與氣泵相匹配 |
條 |
1 |
|
7 |
編程電纜 |
與硬件相匹配 |
條 |
1 |
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8 |
工量具 |
工量具箱1只，內(nèi)六角扳手1套；尖嘴鉗1把；十字螺絲刀1把；一字螺絲刀1把；斜口鉗1把；十字螺絲刀得力 3×75mm 1把；一字螺絲刀得力 3×75mm 1把；鐘表螺絲刀1套；； |
只 |
1 |
常見問題：
1、如果我要購買工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)設(shè)備,工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)系統(tǒng)，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機(jī)價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)設(shè)備,工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)系統(tǒng)是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)設(shè)備,工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)系統(tǒng)的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)設(shè)備,工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)系統(tǒng)都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項專利與著作權(quán)。
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