當前位置:電梯模型 > 設(shè)備選型 > plc綜合實訓 >

四軸機械手實物模型

四軸機械手實物模型,四自由度機械手實訓模型使用可編程控制器控制，在X、Y、Z軸三個方向上準確地驅(qū)動步進電動機進行物品搬運、移動的成品，咨詢熱線13122891392 ...

訂購熱線：021-66581511

推薦產(chǎn)品

: 高級維修電工實驗裝置

: 機器人與智能視覺實驗裝置

: 單片機、EDA開發(fā)實驗平臺

: 透明液壓PLC控制實訓裝置

產(chǎn)品詳情

中人教儀廠是專業(yè)生產(chǎn)四軸機械手實物模型，四自由度機械手實訓模型及配件的廠家,生產(chǎn)的四軸機械手實物模型，四自由度機械手實訓模型品質(zhì)過硬，中人品牌在國內(nèi)已經(jīng)擁有幾百所院校客戶。

本文關(guān)鍵詞：四軸機械手實物模型
ZRPMX-12四軸機械手實物模型

實驗內(nèi)容

1、機械：裝置的機械安裝與位置調(diào)整；
2、電氣：電器元件的布線，執(zhí)行電機的選用；
3、傳感器：微型光電開關(guān)的選擇與應用；
4、PLC：PLC控制驅(qū)動器的編程及應用。
5、送料機構(gòu)控制實驗
6、十字機械手點動控制實驗
7、十字機械手三維精準定位實驗
8、十字機械手取物體實驗
9、十字機械手放物體實驗
10、十字機械手單循環(huán)搬動物體實驗

設(shè)備結(jié)構(gòu)：

實訓裝置臺架為金屬結(jié)構(gòu)，實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子連接電路相結(jié)合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

設(shè)備特點：

1、手動/自動控制模式，針對硬件檢測及程序校驗。
2、開放的執(zhí)行機構(gòu)，可根據(jù)不同的控制方案編程，構(gòu)成不同的執(zhí)行系統(tǒng)，適應不同層次的人員進行PLC學習和編程。也可作為課題設(shè)計或研究使用。
3、產(chǎn)品為開放式，整體機械構(gòu)造清晰可見。
4、安全保護措施：實訓臺桌面采用高絕緣、高強度、耐高溫的高密度板。具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國標標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
5、機械手的橫軸和豎軸的機械傳動采用高精密的滾珠絲桿，高精密的光桿導軌和直線軸承，配以先進地機械設(shè)計、精密的機械加工及裝配，可使機械手臂非常平穩(wěn)地進行垂直和水平移動和水平方向旋轉(zhuǎn)及精確位置控制。
6、采用選進的步進電機作為橫軸和豎軸的動力源，可實現(xiàn)0.028度的細分，即每轉(zhuǎn)一圈需要12800步，滾珠絲行程為4mm，則手臂每步位移精度為0.0003125mm,步進電機的正常單步角度為0.9，則手臂每步位移精度為0.01mm。
7、機械手臂和機械手爪水平方向旋轉(zhuǎn)采用高級減速直流電機傳動，可實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)方向的精確位置控制。
8、機械手爪采用高精度氣動式手爪、配置高級電磁位置開關(guān)及兩位三通電磁閥，可實現(xiàn)快速準確地抓取和放開動作。
9、采用晶體管式PLC可編程控制器作為控制主機，配置傳感器，可實現(xiàn)PLC高級指令編程、光電傳感器的技術(shù)應用。
10、機械手水平最大旋轉(zhuǎn)角度： 720度。
11、機械手爪采用高精度氣動式手爪、配置高級電磁位置開關(guān)及兩位三通電磁閥，可實現(xiàn)快速準確地抓取和放開動作。

主要配置（單臺）：

名稱	型號		數(shù)量	單位
PLC主機	三菱FX1N-40MT		1	套
三菱編程電纜	USB-SC09		1	條
步進驅(qū)動器	ST-26H		2	套
步進電機	F57		2	臺
絲杠	1604		2	根
光桿	Φ10		4	根
氣爪	MHZ2-16D		1	個
直流減速電機	Φ37/24v轉(zhuǎn)		2	個
按鈕	Φ12 紅、綠		2	個
繼電器	24V 20A		4	個
直流電源	24V 3A		1	個
軟件	演示板原程序及三菱編程軟件	仿真教學軟件	1	套
		工控組態(tài)軟件
說明書	實驗指導書		1	冊
連接線	紅色		5	條
	黑色		5	條
	綠線		10	條
	黃線		10	條

技術(shù)參數(shù)

電源：單相AC220V、50Hz
功率：<200W
尺寸：不小于600*400*500mm

概述

四自由度機械手實訓模型為三維定位系統(tǒng)的微縮，使用可編程控制器控制，在X、Y、Z軸三個方向上準確地驅(qū)動步進電動機進行物品搬運、移動的成品，完善的執(zhí)行機構(gòu)可實現(xiàn)現(xiàn)代物流系統(tǒng)中全部動作過程。配套三菱FX1N-40MT 。
實訓裝置由鋁合金導軌式實訓臺、機械手裝置、控制系統(tǒng)等組成。實訓裝置為坐標式機械手，可完成機械手旋轉(zhuǎn)、手臂垂直上下、手臂水平移動，手爪旋轉(zhuǎn)四個自由度的位置精確控制。同時配置晶體管式PLC可編程控制器，用于對整個機械手進行復雜地位置控制。該實訓裝置的控制部分均采用標準式模塊設(shè)計，可分為電源模塊、PLC模塊、系統(tǒng)控制模塊。包含了專業(yè)中所涉及的諸如步進電機驅(qū)動、機械傳動、氣動、可編程控制器、、等多項技術(shù)，給學生提供了一個綜合實訓環(huán)境，使學生學過的諸多單科專業(yè)知識在這里得到全面認識、綜合訓練和相互提升。
本文鏈接：http://m.zgqcztsc.comhttp://m.zgqcztsc.com/plc/381.html
文章來源：m.zgqcztsc.com??? ?編輯：中人教儀廠??? ?時間：2021-07-08 09:41

常見問題：

1、如果我要購買四軸機械手實物模型、四自由度機械手實訓模型，是否有安裝、培訓服務呢？

答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓服務的。

2、你們的四軸機械手實物模型、四自由度機械手實訓模型是否能開增值稅專用發(fā)票？

答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開四軸機械手實物模型、四自由度機械手實訓模型的發(fā)票，您需要提供開票資料。

3、你們的產(chǎn)品都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？

答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認證，擁有多項專利與著作權(quán)。

* 表示必填采購：四軸機械手實物模型

* 聯(lián)系人：	請?zhí)顚懩恼鎸嵭彰?/span>
* 手機號碼：	請?zhí)顚懩穆?lián)系電話
電子郵件：
* 采購意向描述：
	請?zhí)顚?span id="5hzzvjx" class="span_b">采購的四軸機械手實物模型、四自由度機械手實訓模型數(shù)量和四軸機械手實物模型、四自由度機械手實訓模型描述，方便我們進行統(tǒng)一備貨。如：我需要四軸機械手實物模型、四自由度機械手實訓模型1臺，需要額外配置相關(guān)的什么配件